设计“无人队列运输系统”,替杭电首次捧回全国大学生电子设计邀请赛“瑞萨杯”金奖。从入大学开始,成绩稳居专业第一,满绩通过许多“致命课程”。作为班长,打造“电路板”式班级,7门专业课全班100%通过,班级累计获奖22.7万奖学金,4%的人摘了40%的学院奖池。电子信息学院18040322班班长黄崇君实在太霸气了。
临危受命,破纪录捧回“瑞萨杯”金奖
“有没有兴趣去打一个电子设计的国家级邀请赛——瑞萨杯?”在接到高明裕老师电话的时候,黄崇君正在准备浙江省的电子设计竞赛。高明裕老师是全国大学生电子设计竞赛浙江赛区专家组副组长,也是此次“瑞萨杯”参赛队伍的指导老师。
全国大学生电子设计竞赛一般是奇数年有国赛,偶数年举行邀请赛,邀请赛邀请的基本上是全国电子信息学科强校,因而含金量极高。
“临危受命,我还是比较忐忑的,但前期有一些积累,所以就硬着头皮上了。机会总是留给有准备的人吧。”黄崇君回忆道。
他们要做的是一个“车路协同”系统,这是一个比较前沿的领域,随着近年来5G等高速通信的飞速发展,利用C-V2X车联网技术实现车路协同成为了可能。
“车路协同”是将路和车视为一个完整的系统,用道路信息弥补智能网联汽车的自身不足,提高车行驶的安全性、可靠性。
传统公路运输中,大都是“一人一车”的运输方式,这不仅是对人力资源的一种浪费,而且长时间的疲劳驾驶也更容易造成交通事故。在无人驾驶快速发展的今天,利用车辆之间以及车辆与外界的信息交换(即V2X)技术,可以提升物流运输的效率,减少劳动用工。自动队列行驶,是这个项目的最大亮点。它对应的真实应用场景是,一个人坐在头车上,队列中其它车不用人操作。
作为参赛小组的组长,黄崇君在项目中主要承担系统中的图像处理部分(图像识别)、主车的嵌入式开发以及最后的系统联调等任务。针对道路的几种标志识别,他负责设计神经网络算法并训练模型,最后移植到瑞萨的控制板中。
受新冠疫情的影响,2020年暑假杭电的校园空荡荡的,黄崇君与他的队友陈俊煜、叶露娜申请留校并获得特批。教务处颜曰越老师申请了一个教室(6教406)给他们备赛用。教室里冷冷清清的,一切都要从头开始。
“到达岔路口”“红灯停下”“绿灯亮继续行驶”“遇障碍主动刹车”“移除障碍小车后继续行驶”,都是模仿真实路况,要实现技术需要用到图像识别、神经网络、深度学习、道路分析算法等许多知识。路侧感知、红绿灯信息发送、视野盲区、后方车辆掉队,解决这些问题需要用到许多前沿技术。
黄崇君三人许多都没学过,本着不懂就问的原则,他们联系到智能车实验室,向他们咨询智能车辆相关知识;联系了往年的参赛学长学习参赛相关经验;同时还找了学院的李竹老师、刘圆圆老师学习相关的专业知识。
“过程虽然紧张、艰辛,但这些车路协同新功能是项目的最大亮点,能为最终拿到特等奖加不少分。”黄崇君笑着说。
成绩稳霸专业第一,满绩通过“杀手课”
黄崇君很早就有继续深造的计划,所以他始终把学习放在大学生活的第一位。
电子专业,业内人士都知道,课程难度都很大,学习任务很紧。所以,哪怕事情再多,黄崇君也每天坚持做到巩固好当天的学业知识。
“刨根问底、举一反三、多做拓展”是黄崇君学习的秘籍。“寻找课程中有趣的地方”是黄崇君提升学习效率的秘诀。“在课程信号与系统这门课程中,我发现信号的时域频域变化十分有趣,所以一学起来就会‘上头’。自然而然地,这门课就拿了满分的成绩。”说到学习,黄崇君的话匣子一下就打开了。
黄崇君在大学收获的第一个高分,是线性代数,期中100,期末99,总评99,这个在众人眼里仿佛是天书的课程,他却拿到了这样的高分,这给了他很大的信心。
最令他欣喜的一门满绩课程是信号与系统,平时100,期末100,总评100。这是一门公认的“杀手课”,老师愿意打出100的平时分,可见他背后下了不少的功夫。
再往后,满绩对他来说也成为了家常便饭。电路与电子线路、信号与系统、数字图像处理、电磁场与微波实验,这些魔鬼课程黄崇君都拿到了满绩,在365人的大专业里,黄崇君成绩稳居专业第一!
优秀班长,打造“电路板”式班级
“18040322班的班风、学风在全校都是数一数二的,这跟黄崇君这个班长有很大关系。”电子学院的党委副书记章宗森告诉记者。
黄崇君带班级有一套自己的体系。作为班长,他觉得“一个班级和一块电路板,其实是挺相似的。都要有一块‘芯片’和清晰的纹路,都需要接通电源,要能闪闪发光。”
班长就是那块“芯片”,所以,作为班长必须首先保证自己足够努力与优秀。
学习就像那那源源不断的“电源”。黄崇君建立了“报社式学习群”促使大家在学习上互助共享,共同勉励。收到什么珍贵的学习资料,他都会带头往群里分享。
情感联络就像“清晰的纹路”。每个学期,黄崇君都在班里组织一次“生日会暨期末动员大会”,让大家联络感情,分享期末复习宝典。
这个“电路板”式的班级,最后也确实如通了电的电路板一样闪闪发光:7门专业课全班100%通过;班级的高等数学平均分位列当学期全校第一;院级奖学金的评奖比例为35%,但黄崇君所在18040322班,获奖比例超50%;通过学科竞赛、奖学金评比,班级累计获奖22.7万奖学金;荣获校十佳优良学风班级的第一名;
荣获校十佳团支部、校优秀团支部、院先进班集体、院红旗班级等。
【黄崇君简介】电子信息工程专业2018级学生,中共党员。曾荣获全国大学生电子设计竞赛“瑞萨杯”信息科技前沿专题邀请赛最高奖瑞萨杯(杭电首次在该奖项拿到荣誉)、浙江省电子设计竞赛TI杯专项奖、省一等奖(位次二),浙江省大学生电子商务竞赛省三等奖,全国大学生物理创新(理论)竞赛省一等奖等。作为负责人主持2020浙江省新苗人才计划项目1项,2020年7月以第一作者的身份发表发明专利《一种运行于树莓派的情绪感知方法》。曾获国家奖学金、省政府奖学金,6次获校一等奖学金,曾获校“求是之星”、“优秀学生干部”、“优秀团员”等荣誉称号。目前已保研到电子科技大学电子信息专业。
(楼威)


